L'URCAM est une structure de coordination, au niveau régional, entre les Organismes d'Assurance Maladie des trois principaux régimes de protection sociale : Régime des Travailleurs Salariés, Régime Agricole et Régime des Travailleurs Indépendants. Créée en 1998, dans le cadre de la mise en oeuvre de l'ordonnnace 96-344 du 24 avril 1996(article L.183-1 du Code de la Sécurité Sociale), elle a connu une évolution de ses missions lors de l'adoption de la loi relative à l'Assurance Maladie le 13 août 2004).